Презентация Lego Мини токарный станок. Робототехника (8 класс)

Робот-станок Подготовили: воропинов и., Данельян а. г. Армавир МАОУ СОШ №7 имени Г.К. Жукова Руководитель: Украинцев А.С.

О нашем проекте Наш проект называется «Робот-станок». Это полностью авторизированное устройство с помощью, которого мы можем создать на расстояние деталь, так как на нашем роботе используется канал управления и передачи данных «Bluetooth»

Благодаря этой рекламе сайт может продолжать свое существование, спасибо за просмотр.

О прошлых проектах Это не первый наш робот до этого у нас было ещё несколько проектов. Таких как: «Мультибот», «Робот мчс», «Альфарекс» и «Гоночный автомобиль». Мы принимали участие в зональных конкурсах – фестивалях научно-технического творчества детей и молодежи Кубани по мехатронике и робототехнике «Создай свою мечту», имеем дипломы. Мультибот:

Робот мчс:

Гоночный автомобиль: АЛЬФАРЕКС:

О истории Lego Компания LEGO Group была основана в 1932 году. Её основателем стал датчанин Оле Кирк Кристиансен, являвшийся в то время бригадиром команды плотников и столяров. Задача, которая стояла перед работниками компании (поначалу она состояла всего из 7 человек), — создать игрушки, развивающие воображение, изобретательность и творческие способности ребёнка. В 1947 годукомпания расширила производство и начала выпуск пластиковых игрушек. Начиная с момента своего появления в 1949 году, элементы LEGO во всех своих вариантах остаются совместимы друг с другом. Так, элементы, созданные в 1958 году, по-прежнему соединяются с элементами, выпущенными сейчас, несмотря на радикальные изменения в дизайне и форме элементов за эти годы.

Идея создания Примером послужил мини токарный станок, на котором мы работали .

Цели и задачи Мы хотим показать весь много функционал взаимодействия микрокомпьютеров . Облегчить труд человека и заменить его на дистанционное управление станков на которых люди сейчас работают своим трудом. Хотелось создать станок который затребовал бы минимум человеческого труда. Цель: Задача: Создать макет дистанционно управляемого станка , который мог бы продемонстрировать свою работу на материале ASPAK, так как этот материал более на подошел из-за его плотности , исходя из мощности данных моторов от LEGO и 9V электродвигателя недостаточно мощности для обработки более твердых материалов.

Основные контролеры и комплектация Мы используем микрокомпьютер Lego nxt и микроконтроллер Arduino Uno. К Lego nxt блоку мы подключили два двигателя, и по системе передачи данных Bluetooth и подключили второй блок управления, который является пультом управления. Через контролер Arduino собрана схема с электродвигателем к которому присоединена фреза, с помощью этой фрезы обрабатывается заготовка.

Ход работы : Мы использовали конструктор Lego для создания передней бабки, задней бабки, ходовой части робота, фрезерного механизма для обработки деталей.

Программирование и настройка

Итог работы: