Презентация по робототехнике Робо-ноги

Автор проекта: Корин Илья, 8класс, Руководитель проекта: Кузнецов Алексей Александрович Название проекта: «Робоноги».

Проблема проекта: Может ли устройство помочь людям с ограниченными физическими возможностями и как? Актуальность проекта: Люди с ограниченными возможностями движения часто оказываются в своем замкнутом мире из-за невозможности передвигаться и общаться, ведь небольшие препятствия в виде бордюра могут для инвалидов– колясочников оказаться непреодолимыми. Может ли современная техника помочь в решении таких вопросов? Цель проекта: Создать действующий прототип ног человека, которая бы позволила помочь человеку с ограниченными возможностями движения передвигаться без препятствий. «Сделай так, чтобы книга об элементах механики с ее практикой предшествовала бы демонстрации движения и силы человека и других животных, и посредством таковых ты сможешь доказать каждое твое утверждение». Леонардо да Винчи

Благодаря этой рекламе сайт может продолжать свое существование, спасибо за просмотр.

Задачи проекта Изучить историю биомеханики двигательной деятельности Познакомится с историей создания и использования экзо скелета, Создать прототип ног человека, из конструктора Lego mind storms. Создать программу, которая бы позволяла имитировать движение человеческих ног. Необходимое оборудование Наборы конструкторов LEGO-Mindstorms с микропроцессором NXT. Среда программирования LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 Компьютер с необходимым ПО для создания папки проекта, видеоматериалов и презентации проекта .

В 2012 году записался в кружок робототехника при Центре детского творчества города Кузнецка под руководством Кузнецова Алексея Александровича. И в 2013 году решил попробовать создать “робоноги” из деталей конструктора Lego mind storms 2.0.

Проанализировав проблемы движения, пришёл к выводу, что в мире наиболее остро стоит проблема передвижения людей с ограниченными способностями. У таких людей нет возможности хотя бы даже просто выйти на улицу. На большинстве лестниц в школах нет пандусов, нет их и в домах. Поэтому создание и разработка “робоног”, которые помогли бы людям с ограниченными способностями ходить, стало необходимостью. Тетради по анатомии Леонардо да Винчи На первом этапе изучил историю биомеханики, роль в развитии которой особенно велика Леонардо да Винчи (1452 – 1519).

На втором этапе работы решил найти и проанализировать информацию о таких разработках. Нашёл большое количество информации по данной теме и узнали, что ученые не первый год работают над возможностью создания таких ног, и называются они экзо скелетами.

На третьем этапе определился как будет выглядеть “робоноги”, какое количество моторов, деталей нужно будет использовать, каких и сколько нужно использовать микропроцессоров. 2 микропроцессора NXT. Управляют движением сервомоторов NXT, связываются во время движения друг с другом через систему блютуз. 4сервомоторов NXT Электромоторы воспроизводят подвижные суставы ног человека

И приступил к конструированию прототипа “робоног”. В модели использовал 4 сервомоторов, которые имитируют подвижных суставов ног: коленный и тазобедренный. Соединены они между собой с помощью деталей лего-конструктора. В целом они повторяют форму человеческих ног.

На этапе конструирования возникло немало трудностей. Не учёл большого размера создаваемых ног из NXT, похожих на строение ног человека. В связи с этим у меня наблюдался недостаток лего-деталей. Кроме того для меня было сложно рассчитать где будет находиться центр тяжести “робоног”, чтобы они могли стоять без помощи человека. При размещении двух микропроцессоров NXT с аккумуляторами на ноги увидел, что они слишком тяжелы для него.

Эту проблему решил на первом этапе поддержкой руками, но на втором этапе возможное изготовление более устойчивой конструкции не из конструктора LEGO. Конструкция будет крепится не посредственно на ногах человека, что даст возможность передвигаться с помощью “робоног”.