Презентация по робототехнике Лего конструирование экзоскелет - кисти

Научно-исследовательская работа по информатике на тему:  Лего конструирование экзоскелет - кисти МБОУ лицей №21 города Кузнецка

Цель нашей работы: Изучить историю создания лего-конструкторов. Можно ли создать прототип руки из конструктора Lego mindstorms 2.0. Гипотеза: Лего-конструирование – это серьезное развивающее занятие. Объект исследования: конструктор Лего и прототип руки. Предмет: история возникновения Лего, его изменения в разные годы Задачи: Узнать историю создания лего-конструкторов. Узнать историю возникновения названия. Изучить разновидности конструкторских решений при создание кисти руки. Провести сборку из Lego mindstorms 2.0 экзоскилет руки. Подготовить творческую работу.

Благодаря этой рекламе сайт может продолжать свое существование, спасибо за просмотр.

Решить проблему расширения детского кругозора помогут конструкторы, которых, к счастью, сейчас стало много. Но какой именно станет интересным, что расширит его кругозор, станет полезным, поможет в учебе? Самым интересным занятием для меня является конструирование. Модель можно собрать по рисунку или придумать самому. Конструируя разные модели, задумался, кто и когда создал такую полезную игрушку, в какой стране, и решил найти информацию об истории возникновения конструктора LEGO.

История возникновения ЛЕГО Первым конструктором считаются простые деревянные кубики. В 1932 году простой плотник из бедной датской семьи Оле Кирк Кристиансен, открыл небольшую фирму по производству стремянок, гладильных досок и деревянных игрушек. В 1942 году фабрика полностью сгорела. Но в1947 году кубики стали делать из пластмассы, и тогда уже детали можно было соединять друг с другом с помощью штырьков. Так появился «настоящий» в нашем понимании конструктор Лего. В 1963 году кубики начали изготовлять из специальной ABS-пластмассы, которую используют до сих пор. Она нетоксична и безопасна.

История возникновения названия ЛЕГО Название компании произошло в 1943-м году, от выражения LEgGOdt. В переводе с датского это означает «увлекательная игра». Несколькими годами позже основатель узнал, что LEGO на латыни означает «я учусь».

История возникновения игр. Три кита, на которых стоит Lego, - это серии «Город», «Замок» и «Космос». В конце семидесятых появились интегригованные в конструкторы электродвигатели, позже начало развиваться «Компьютерное Лего» – собственноручно построенных роботов можно было програмировать на выполнение разных действий.

Роботы Лего бывали даже в космосе. В условиях невесомости на Международной космической станции робот Lego в рамках испытания выполнял расличные залания астронавтов. На Западе конструкторы Lego уже давно исполюзуются в школах как дидактический материал и активно внедряют в школьную программу.

Рассмотрим програмное обеспечение для программирования и конструирования роботов: NXT-G – официальный язык, включенный в пакет Lego Mindstorms, поставляемый вместе с конструктором. Это графический язык програмирования, в котором программы можно создавать с помощью нажатия клавишей мыши и перетаскивания блоков кода на экране. .

Сборку из Lego mindstorms 2.0 экзоскилет кисти Мастерить модели, которые придумываешь сам, на первый взгляд кажется легче, но это не так. Придумаешь модель, начинаешь собирать, вдруг понимаешь, что не хватает деталей или есть те, которые совсем не подходят, поэтому нужно подумать, что использовать, и как радостно становится, когда находишь новый способ.

Созданная рука из Lego mindstorms 2.0 может сгибать пальцы руки независимо друг от друга, а кисть вращается благодаря пневматике Lego. Рука способна захватывать предметы, правда, их вес не должен превышать нескольких сотен граммов. Конечность также имеет функциональный локтевой сустав.

Мною были изучены материалы из разных источников по выбранной теме, далее было проведено анкетирование и создана из конструктора модель руки. Выбрав эту тему, изучали не только историю лего конструктора, но и механику и анатомию строения руки человека

Технический прогресс шагнул далеко вперед. Человек фантазирует, думает и по-прежнему мечтает строить и создавать. Все гениальное начинается с простой игры!!!

Экзоскелет Экзоскеле́т— устройство, предназначенное для увеличения силы человека за счёт внешнего каркаса.