Презентация на тему История и перспективы робототехники. (5 класс)

История и перспективы робототехники.

История робототехники 3 век до н. э. Архимед разрабатывает математические основы механики. 250 до н.э. Греческий изобретатель и физик Ктесибиус из Александрии конструирует водяные часы. Это был первый автомат для точного хронометрирования. Часы были снабжены движущимися фигурами. До Ктесибиуса были известны только песочные часы. Ктесибиусом впервые упоминается зубчатая передача. 4 век до н. э. Аристотель в своём логическом своде «Органон» создает раздел формальной логики - силлогистику. Его труды оказывают влияние на развитие логической науки во всём мире. В Европе до 17 века вся логика развивается на основе аристотелевского учения.

Благодаря этой рекламе сайт может продолжать свое существование, спасибо за просмотр.

История робототехники 1464 г. – Леонардо да Винчи в возрасте 12 лет спроектировал автомат гуманоид, способный с совершению нескольких движений подобных человеку. 1833 г. – Идея программируемых машин становится популярным с появлением аналитического двигателя Чарльза Баббаджа. Ада Ловелас считается первым компьютерным программистом за ее работу в этом проекте.

История робототехники 1921 г. – Универсальные роботы Rossum Произведение фантастики Карела Капека на чешском языке. Данное произведение ввело понятие “робот” в английский язык.

История робототехники 1940 г. – А. Азимов написал короткие истории про робота и его эффект на ребенка. 1950 г. – А. Азимов объединил его истории в сборнике “Я, робот”. Самый главный вклад Азимова в робототехнику - “3 закона робототехники”: 1. Робот не может травмировать человека или, посредством нереагирования, позволить человеку повредиться. 2. Робот долен слушаться любых приказов, отданных человеком, за исключением случаев, когда такие приказы противоречат Первому закону. 3. Робот должен защищать свое существование до тех пор, пока такая защита не вступает в противоречие с Первым или Вторым законами. Обложка первого издание книги “Я, Робот “

История робототехники 1948 г. – профессор МIT, Норберт Винер, сформулировал определение кибернетики. Кибернетика – это изучение структур управляющих систем. Кибернетика происходит от греческого слова, kybernētēs, (управляющий человек, губернатор, пилот, или рулевой).

История робототехники 1949 г. – Вильям Грей Ватер создал первого автономного робота, “Черепахи”. Первые роботы, Elmer и Elsie, были названы were called “Черепахи” по причине их формы и медленного передвижения. Такие роботы были способны на фототаксис (передвижение организма на свет.

История робототехники 1961 г. – Первый индустриальный робот, поостренный на основе патента Джорджа Девола RIP. Умер Август 11, 2011. Работал на сборочной линии General Motors. 1969 г. – робот Stanford Arm, созданный студентом механической инженерии в лаборатории искусственного интеллекта Стенфорского университета. Дизайн руки повлиял на многие промышленные манипуляторы. Stanford Arm (1969) Unimate (1961)

История робототехники 1970 г. – Луноход 1, запушенный с космодрома Байконур с целью анализа грунта Луны. Первый дистанционно управляемый робот на другой планете или спутнике. 1970 г. – Стенфордская машина обладала способностью следовать линии, используя визуальные датчики.

История робототехники 1986 г. - Honda начала программу исследований в робототехнике 1996 г. – Honda представила дебютный робот-гуманоид P3. 2000 г. – Honda представила робот-гуманоид ASIMO.

История робототехники 2005 г. – робот-автомобиль Стенли Стенфордского университета выиграл соревнования DARPA Grand Challenge для беспилотных автомобилей. 2011 г. – “Умная птица” компании Festo – первый автономный робот-птица с махающими крыльями.

Видео 1.1 (Музей робототехники)

Известные компании производители роботов Корпорация IRobot www.irobot.com/ Roomba, автономный робот-пылесос Полевые роботы для военных или полицейских операций

Известные компании производители роботов Boston Dynamics (www.bostondynamics.com) Передовые двуногии и четырехногие роботы (Big Dog, Petman)

Компании-производители промышленных роботов-манипуляторов KUKA Robotics ( http://www.kuka-robotics.com/ ) Нагрузка от 3 кг до 1000 кг Операции захвата и передвижения, удерживания, задачи погрузки и разгрузки Motoman Robotics ( http://www.motoman.com/ ) Motoman SDA5D в действии: http://www.youtube.com/watch?v=PAx05iLkylc

Компании производители промышленных роботов –манипуляторов Adept Technology http://www.adept.com/products/robots SCARA ( Selective Compliant Assembly Robot Arm ) ABB Robotics http://www.abb.com/product/us/9AAC910011.aspx ABB IRB140

Вендоры электронных компонентов для робототехники Электронные компоненты общего назначения Я хочу построить робота, где мне искать компоненты: Digikey, Mouser, Newark, Compel.ru Эти компании подобны супермаркетам электронных компонентов Операционный усилители, резисторы, источники питания, коннекторы, кабели, и тд.

Производители интегральных схем Какие компании производят интегральные схемы для робототехники? Analog Devices Texas Instruments Linear Technology Fairchild Semiconductors Микроконтроллеры Microchip Atmel Freescale

Моторы для роботов Существует много типов моторов: Бесщеточные и щеточные моторы постоянного тока, шаговые моторы и т.д. Мы будем изучать как такие моторы работают далее. Производители высокачественных моторов, подходящих для робототехники: Maxon Motors (использутеся в НАСА в космической робототехнике) Faulhaber Portescap Premotec

Компоненты робототехники для хобби Компоненты робототехники для любителей и школьников Датчики, исполнительные механизмы (моторы, вентили, соленоиды), конструкторы роботов Компоненты по дешевле: Sparkfun Electronics Для самостоятельной разработки роботов. Pololu Robotics Solarbotics Роботы работающие на основе солнечной энергии

Новости робототехники в Интернете: Wired Magazine ( http://www.wired.com/magazine ) Great news about technology IEEE Spectrum ( http://spectrum.ieee.org/ ) News about recent research in electrical engineering IEEE Spectrum has a dedicated robotics page: IEEE Spectrum Robotics ( http://spectrum.ieee.org/robotics ) Science Daily News News about science and technology Science Daily News Robotics Page http://www.sciencedaily.com/news/computers_math/robotics/ Engadget ( http://www.engadget.com/ ) Myrobot.ru (http://www.myrobot.ru/ )