Конструирование робота для экологического мониторинга труднодоступных мест

Работу выполнили: Кашавгалиева С.К., учитель физики Дендеберя А.П., учитель информатики математики МАОУ «СШ «Земля родная» Конструирование робота для экологического мониторинга труднодоступных мест

Автоматизация: процесс использования технических средств и математических методов с целью уменьшения доли потребления человеческих ресурсов или полное избавление от надобности таковых. В наше время почти все промышленные процессы исполняют некоторые механизмы, будь то станки или конвейеры. Почти все части таких механизмов неподвижны и призваны исполнять строго определенные задачи. автоматизация

Благодаря этой рекламе сайт может продолжать свое существование, спасибо за просмотр.

Робототехника: прикладная наука, тесно связанная с автоматизацией. Объекты этой дисциплины – роботы, во многом похожи на привычные для нас механизмы. Однако – они обладают свойством, которое является их главным плюсом. Это свойство – универсальность. При правильном подходе робота можно использовать для любых целей. Главное в этом деле – сделать так, чтобы он корректно выполнял необходимые вам команды. Совладав с этим аспектом, вы сможете реализовать и автоматизировать большой спектр действий, где было бы необходимо ваше участие. Робототехника

Цель работы Создание передвижной устойчивой конструкции, способной собирать данные о состоянии трубопровода, проверять загазованность помещения и т.п. Задачи работы 1. Собрать каркас робота 2.Настроить механизм передвижения 3.Присоединить и настроить датчики расстояния и дефектоскопии 4. Настроить беспроводную передачу команд 5. Исполнить поставленную задачу

Робот может быть эффективно использован в газовой отрасли как диагностическая и аналитическая единица, способная снизить риск потери объемов транспортируемого продукта, риск возникновения ЧП на промысле и решить экологическую проблему. гипотеза

Использованное оборудование

Сборка робота

Настройка робота происходила с помощью среды программирования Arduino IDE на языке Wiring(по своей структуре очень близкому к C++) (по данным сайта Arduino.cc). Настройка робота

Поскольку основной задачей робота является диагностика – установка специальных датчиков позволит: проверять состояние труб (датчик дефектоскопии), проверять загазованность помещение (датчик газа) и т.п. Размеры и конструктивные особенности робота позволят ему пройти там, куда не может пройти человек или другая передвижная техника. Такой подход снизит риск возникновения чрезвычайных ситуаций на промысле, а так же предотвратит утечку газа из трубопровода. Использование в газовой промышленности

По мере продвижения к цели будет закупаться новое оборудование, в той или иной мере улучшающее качества робота как диагностической единицы. Появится возможность дистанционного управления. Обеспечение микропроцессора энергией будет выполняться отдельно от компьютера. Будут докуплены и установлены датчики, необходимые для выполнения поставленных задач. Перспективы проекта

При сборке и настройке робота возникали проблемы. Примечание