Презентация к элективному курсу Робототехника

Модуль EV3

Микрокомпьютер EV3 EV3 является мозговым центром робота. Он содержит основной процессор, который запускает программы и контролирует другие электронные части. Основные функции: Воспроизводит звуки и изображения, имеет встроенные светодиоды с возможностью управления, Возможность программирования и регистрации данных непосредственно на микрокомпьютере EV3, Встроенный Bluetooth-контроллер, Поддержка Wi-Fi.

Благодаря этой рекламе сайт может продолжать свое существование, спасибо за просмотр.

Микрокомпьютер EV3 Этот микрокомпьютер является сердцем и мозгом роботов LEGO® MINDSTORMS® Education EV3. Микрокомпьютер включает в себя: шестикнопочный интерфейс управления с функцией изменения подсветки для индикации режима работы микрокомпьютера, монохромный дисплей с высоким разрешением, встроенный спикер, порт USB, слот для чтения карт памяти формата mini SD, 4 порта ввода и 4 порта вывода.

Микрокомпьютер EV3 Микрокомпьютер также поддерживает связь с компьютером через USB, Bluetooth и Wi-Fi, а также имеет программируемый интерфейс, позволяющий осуществлять программирование и регистрацию данных непосредственно на модуле. Он совместим с мобильными устройствами и использует для питания батарейки АА или аккумулятор постоянного тока EV3.

Технические спецификации и особенности процессор ARM 9 с частотой 300 МГц, операционная система на базе Linux, четыре порта ввода для сбора данных со скоростью опроса до 1 кГц, четыре порта вывода данных для исполнения команд, встроенная память, включающая 16 МБ флеш-памяти и 64 МБ оперативной памяти, слот для чтения карт памяти формата Mini SDHC с поддержкой чтения карт объемом до 32 ГБ, шестикнопочный интерфейс управления с функцией изменения подсветки (3 цвета) для индикации режима работы микрокомпьютера, монохромный дисплей с разрешением 178 x 128 пикселей позволит осуществлять детальный просмотр графиков и чтение данных с датчиков, высококачественный встроенный динамик, программирование и регистрация данных на микрокомпьютере с возможностью загрузки в ПО EV3, поддержка связи с компьютерами через встроенный порт USB или подключаемые приемники WiFi или Bluetooth, режим USB 2.0 хостинга, позволяющий соединять микрокомпьютеры в последовательную цепь. поддержка WiFi и поддержка подключения USB флеш-карт, питание от 6 батарей типа АА или от аккумуляторной батареи постоянного тока EV3 емкостью 2050 мАч.

EV3: Батареи Для того, чтобы начать работу и включить EV3, необходимо подключить его к источнику питания. EV3 может функционировать от 2-ух типов источников питания: А. 6 аккумуляторных батареек типа АА. Б. С помощью Шнура Блока Питания и Аккумуляторной Батареи. Вы можете выбрать тип зарядки в зависимости от вашего набора ЛЕГО или предпочтения.

Установка батарей типа АА А. 6 перезаряжаемых батареек типа АА. Также вы можете использовать обычные алкалиновые батареи типа АА. Б. Зарядник для батареек. В среднем полное время зарядки составляет 3-5 часов. Управление расходует много энергии, поэтому необходимо иметь специальные перезаряжаемые батарейки, чтобы их можно было перезаряжать при необходимости с помощью зарядника. Вам понадобится:

Меры предосторожности (!)

Извлечение аккумуляторной батареи Переворачиваем EV3. Снимаем аккумуляторную батарею с помощью нажатия на 2 пластиковые лапки на задней боковой стороне модуля EV3. Убираем аккумуляторную батарею в сторону. Если в модуле EV3 установлены батарейки, извлекаем их.

Установка батарей Перед установкой батареек убедитесь, что ваши батарейки имеют заряд. 4. Берем 6 батарей типа AA. 5. Вставляем батарейки в ячейки. Плюс к «+» и Минус к «–». 6. Оставляем заднею часть EV3 открытой. EV3 готов к пользованию!

Способы экономии энергии Вынимайте батареи на время, когда они не используются. Храните каждый комплект батарей в отдельном контейнере согласно их уровню заряда, чтобы их можно было использовать вместе. Уменьшите громкость. Настройте параметры спящего режима. Выключайте Bluetooth и Wi-Fi, когда они не используются, Избегайте бесполезного износа моторов. Батареи типа АА — хороший выбор в том случае, если нужно, чтобы ваш робот был немного потяжелее.

Аккумуляторная батарея EV3 Аккумуляторная батарея EV3 — это удобная и экономичная. Ее можно перезарядить, не вынимая из модуля, тем самым вы избавляетесь от необходимости разбирать и собирать робота, чтобы заменить батарейки.

Примечание (!)

Подключение зарядного устройства Извлеките аккумуляторную батарею. Подключите Шнур Блока Питания к порту Аккумуляторной Батареи. Подключаем зарядное устройство к розетке.

Зарядка Аккумуляторная батарея (АБ) имеет 2 типа индикатора: А. Красный индикатор означает что АБ заряжается. Б. Зеленый индикатор означает, что АБ подключено к питанию. При включении незаряженной батареи в розетку загорается красный световой индикатор. Когда зарядка будет завершена, красный индикатор погаснет и загорится зеленый индикатор.

Зарядка (продолжение) Процесс перезарядки обычно занимает 3-4 часа. Если вы используете модуль EV3 во время зарядки батареи, то зарядка будет длиться дольше. После того, как АБ полностью зарядился, его можно вставить обратно в EV3. Для этого, вставьте аккумуляторную батарею в слоты, и установите батарею до щелчка.

Индикатор низкого уровня заряда батареи Когда заряд аккумуляторной батареи будет низким, EV3 выдаст следующее сообщение. Если не отреагировать на него, то EV3 выключится.

Зарядка Также можно заряжать АБ не извлекая ее из EV3. Если ваш робот собран, то необходимо оставлять доступ к порту для шнура зарядного устройства.

Включение модуля EV3 Для включения EV3 нажмите на кнопку ОК по середине. После нажатия кнопки загорится красный индикатор статуса модуля и отобразится окно запуска. Подождите пока EV загрузится. Это займет около 20 секунд. Когда индикатор станет зеленым, это означает, что ваш модуль EV3 включен и готов к работе!

Выключение модуля EV3 Нажимаем на кнопку «Назад» до тех пор, пока не появится окно завершения работы. Нажимаем на кнопку «Вправо» для выбора ответа «Да». Нажимаем на кнопку «ОК» по середине. Ждем пока свет под кнопками перестанет гореть и EV3 полностью выключится. EV3 выключен!

Экран Экран показывает, что происходит внутри модуля EV3, и позволяет использовать интерфейс модуля. Также он позволяет добавлять текст, числовые или графические ответы в вашу программу. Включите EV3!

Кнопки управления Кнопки управления модулем позволяют перемещаться по интерфейсу модуля EV3. Их также можно использовать в качестве программируемых активаторов. Например, вы можете запрограммировать робота таким образом, чтобы он поднимал руки, когда нажата кнопка «Вверх», или опускал их, когда нажата кнопка «Вниз».

Индикатор состояния Красный индикатор Оранжевый индикатор Зеленый индикатор

Индикатор состояния (Продолжение) Индикатор состояния модуля, который располагается вокруг кнопок управления модулем, сообщает о его текущем состоянии. Цвет индикатора может быть зеленым, оранжевым или красным, и он может мигать. Существуют следующие коды индикатора для состояния модуля: красный - запуск, обновление, завершение работы, красный мигающий - занят, оранжевый - оповещение, готов, оранжевый мигающий - оповещение, работает, зеленый - готов, зеленый пульсирующий - выполняется программа. Также вы можете запрограммировать индикатор состояния модуля таким образом, чтобы он горел разными цветами и пульсировал, когда выполняются разные условия (более подробная информация об использовании блока индикатора приведена в меню «Справка» программного обеспечения EV3).

Порты 1, 2, 3 и 4 – это порты ввода. Используются для подключения датчиков к модулю EV3. D, C, B и A – это порты вывода. Используются для подключения моторов к модулю EV3. Порт ПК используются для подключения модуля EV3 к компьютеру.

Порты: USB EV3 имеет USB порт, расположенный сбоку. Он служит для того, чтобы подсоединять дополнительный Wi-Fi приемник (адаптер) к EV3 для подключения к беспроводной сети. А также для соединения вместе до четырех модулей EV3 (подключение шлейфом). С помощью адаптера и специального приложения можно управлять роботом дистанционно через смартфон или планшет.

Порты: SD SD порт расположен в боковой части модуля EV3. С помощью этого порта можно увеличить доступную память вашего модуля EV3 за счет подключения дополнительной SD-карты (максимум 32 ГБ, не входит в ваш набор LEGO®).

Динамик EV3 проигрывает все звуки через динамик, расположенный в боковой части.

www.robotics.nis.edu.kz