Презентация по робототехнике Робокошка

Проект «Робо-кошка» Автор : Корин Илья Технический руководитель: (“ЦМИТ – ИнТехно”): Мартышов В.Б. Руководитель проекта: Кузнецов А. А. Учреждение МБОУ ДОД ЦДТ г. Кузнецк

Аннотация проекта Проблема проекта: Передвижение роботов такого типа это 12 метро в секунду. Актуальность проекта: Использование модели как разведчик или для проверки опасных мест. Например: «робо-кошка», проверяющий развалины для поиска выживших людей или «робо-кошка» покоряющие другие планеты. Цель проекта: Создать действующую модель «робо-кошка», которая передвигается на четырёх ногах автономно. Задачи проекта Изучить основные проблемы «стопоходящих машин». Познакомится с понятием «стопоходящих машин», историей создания и использования. Создать модель «робо-кошка», для решения проблем с передвижением по гористой или почвой. Создать программу, которая бы позволяла «робо-кошки», имитировать движение. Есть один нюанс. У кошки около 500 мышц. А я примитивно использовал только 8 серво-моторов. Необходимое оборудование Плата Arduino. Среда программирования Arduino. Компьютер с необходимым ПО для создания. Методы работы: поиск, анализ и синтез информации, техническое моделирование, программирование.

Благодаря этой рекламе сайт может продолжать свое существование, спасибо за просмотр.

Первое подобие такого робота был создан русским механиком Пафну́тием Льво́вичем Чебышёвом . Это творение называется «стопоходящая машина» Проект «Робо-кошка» Пафну́тий Льво́вич Чебышёв

B США есть робот под названием Big dog. Этот проект очень быстро передвигается . Основная задача - перенос груза в местах , где не проедет транспортное средство на колёсах. Аналоги

Есть ещё робот morphex . Этот робот в форме шара передвигается как шар , но в любой момент может пройтись, передвигая 4 из 8 подвижных частей корпуса Аналоги

Только горный козёл может взобраться почти на любую высоту в поисках пропитания ,а любая кошка с грацией может подняться на дерево. Проект «Робо-кошка»

Проект «робо-роги» После проекта «робо-ноги»

Я приступил к проекту «робо-кошка» из Lego Проект «Робо-кошка»

С появлением в нашем городе (“ЦМИТ – ИнТехно”), я решил сделать «робо-кошку» на оборудование которое там имеется, а не из Lego. Проект «Робок-ошка»

Проект «Робо-кошка» Макет скелета «робо-кошки» взял за основу фанеру. Микропроцессор должен быть маленьким ,мало потребляющим питание и лёгким в программировании. Я остановился на микроконтроллере Arduino. В качестве мышц использовались сервомоторы g-90.

На оборудование «ЦМИТ-ИнТехно» был создан корпус в программе Компас-3Д Проект «Робо-кошка»

на станке плазменной резке сделан раскрой фанеры Проект «Робо-кошка»

програмирова Без блютуза и с блютузом

Минусы Конструкция не напоминает кошку Кошка ходит только в двух направлениях Даная модель очень медленная и совсем не похожа на кошку, хотя дайте её дизайнеру и получите более привлекательную модель Например такую

Плюсы Освоил программирование Arduino Освоил токарный станок Освоил 3D Компас Немного освоил дизайн Заставил проект имитировать движение животного

Заключение После этого было создано ещё много разных версий , пока не появился она «робо-кошка» имя МОПС . Ожидания были лучше , хотя дайте его дизайнеру и получите более привлекательную модель . Но цель была одна создать действующую модель «робо-кошка», которая передвигается на четырёх ногах автономно. Есть один нюанс . У кошки около 500 мышц , а я примитивно использовал только 4 сервомотора .