Проект «РОБОТ УБОРШИК МУСОРА, НЕ БОЛЬШИХ ИГРУШЕК.»

О КОМАНДЕ

"Команда NEO" - это творческая команда, которая занимается разработкой роботов помощников.

ЦЕЛЬ ПРОЕКТА.

Разработать робота-помощника, который поможет в уборке бумажных фантиков и мелких игрушек, за ребенком. Нам захотелось превратить такое не интересное занятие как уборка, в увлекательную, интересную игру.

ЭТАПЫ РАЗРАБОТКИ ПРОЕКТА.

Исходя из цели, главные инженеры команды, Караванов Андрей и Михайлов Максим разработали основные задачи, которые должен выполнять робот-помощник:

- поиск и сбор небольшого мусора (фантики от конфет);

- поиск и сбор небольших игрушек;

Чтобы приступить к разработке проекта, необходимо определится с размерами объектов, которые будет искать и собирать робот. Изучив этот вопрос, мы пришли к выводу, что объекты будут иметь размеры от 10 до 40 мм.

Робота необходимо оснастить двумя ультразвуковыми датчиками, один для поиска объектов, вторые для ориентации в помещении.

ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ЭТАП.

Конструкция готова:

Запрограммируем получившуюся модель:

ОТЛИЧИТЕЛЬНЫМИ ОСОБЕННОСТЯМИ ДАННОГО ПРОЕКТА ЯВЛЯЮТСЯ:

1. Использование робота NXT в качестве помощника для уборки мусора и игрушек.

2. Нижний ультразвуковой датчик расстояния сканирует пространство вокруг робота и, микроконтроллер, получив данные с датчика, запускает рабочий орган и приступает к сбору объектов.

3. Верхний ультразвуковой датчик расстояния сканирует пространство вокруг робота и , микроконтроллер, получив данные с датчика,