Урок по легоконструированию 'Движение вдоль линии'

Движение вдоль линии

2.Сконфигурируйте блок на бесконечный цикл.

3.Внутрь блока поместите блок-переключатель, сконфигурированный на работу с датчиком освещенности, подключенным к порту №3.

4.Настройки блока: контроль - датчик (sensor), датчик - датчик освещенности (light sensor), порт - 3, включить подсветку.

5.Для того, чтобы определить пороговое значение интенсивности, нужно сначала измерить освещенность черной линии. В нашем случае оно оказалось 20.

6.Затем измерить освещенность белого фона. Это значение оказалось равным 60.

7.В качестве порогового возьмем среднее из 20 и 60, т.е. 40. На вашей трассе это значение может оказаться несколько другим.

8.На верхнюю ветвь переключателя поместите блок движение.

9.Его назначение остановить двигатель B и включить тормоз.

10Следующим за ним блоком идет еще один блок движение.

11.Настройте блок, выбрав двигатель С, направление движения - вперед, уровень мощности 50%, длительность - неограничена.

12. На нижнюю ветвь блока-переключателя мы помещаем такие же блоки движение, только меняя двигатель B на C и наоборот.

13Итак, первый блок остановливает двигатель C и включает тормоз.

14.

15.Настроки второго блока: двигатель B, направление движения - вперед, уровень мощности 50%, длительность - неограничена.

Ориентируясь на датчик освещенности робот найдет границу край линии и, совершая колебательные движения, начнет двигаться вдоль нее.