Робототехнический проект Робот Лаборант

1. Состав команды

2. Техническое задание

Актуальность проекта

Роботы - это механические помощники человека, способные выполнять операции по заложенной в них программе и реагировать на окружение.

Сегодня в мире используются миллионы роботов. Применение им нашлось практически во всех сферах человеческой деятельности. Роботы управляют самолётами и поездами, спускаются в жерла вулканов и на дно океана, помогают в строительстве космической станции, в сборке автомобилей и производстве микрочипов, охраняют здания, используются военными для разведки и разминирования, помогают спасателям искать людей под завалами.

Сотни тысяч роботов работают на производстве, но гораздо больше их трудится за пределами фабричных цехов. Автономные роботы, обладающие свободой передвижения, включают в себя автономные летательные аппараты.

Роботы проникли и в сферу домашнего хозяйства (что было предсказано футуристами в 60-е годы): газонокосилки, роботы пылесосы и мойщики пола. Поумнели и неподвижные машины: стиральные, посудомоечные и т. п.

Не обошли стороной роботы и образование. Во многих российских школах применяют роботов для дистанционного обучения школьников. С помощью этих роботов, если их поставить в классе, на уроке, в реальной обстановке, то заболевшие дети, которые не могут посещать школу, или дети с ограниченными возможностями здоровья могут полноценно присутствовать на уроках. Они могут не только видеть, слышать, отвечать на вопросы учителя, но и передвигаться. Роботы могут перемещаться по классу, переезжать из класса в класс, общаться со своими друзьями, одноклассниками на переменах. Помимо того, что эти роботы обеспечивают реальное дистанционное образование, они еще и обеспечивают реабилитацию и социальную адаптацию таких детей.

Можно сказать, нет такой области, в которой человек не попытался бы создать себе автоматического помощника.

Поэтому мы решили создать себе такого робота помощника, который бы непосредственно мог помогать нам на уроках физики выполнять лабораторные работы.

Цель:

Создание действующей модели робота, помогающего выполнять лабораторные работы по физике.

Задачи:

1. Рассмотреть темы и принципы выполнения лабораторных работ в курсе физики 7 класса.

2. Собрать модель робота для выполнения ряда лабораторных работ.

3. Составить программу, которая бы могла помогать выполнять лабораторные работы.

3. Требования к роботу

При создании модели робота помощника были использованы в конструкции следующие детали:

• Интеллектуальный блок Lego NXT

• Компьютер с программным обеспечением

• Интерактивный сервомотор

• Датчик нажатия

• Детали конструктора Lego Mindstorms NXT 2.0

• Пластины

• Балки с выступами

• Балки

• Ось

• Втулки

• Штифты

• Зубчатые колеса

• Изогнутые балки

• Колесико

• Фиксаторы

• Кубики

4. Основная часть

5. Итоговая модель робота

Вид робота сверху

Вид робота спереди

Вид робота с правого боку

Вид робота с левого боку

Вид устройства катушки

6. Итоговая версия программы

7. Перспективы проекта

Перспектива дальнейшей работы над проектом заключается в следующем:

1. Доработать конструкцию, сделать ее более устойчивой.

2. Попробовать проделать лабораторные работы с роботом - лаборантом за курс 9 класса по разделу механика.

3. Ввести в действие датчик расстояния и запрограммировать робота, чтобы он останавливался на заданном расстоянии.

1